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乐虎:这款Raspberry Pi遥控机器人可以保持直立

发布时间:2020-04-15 20:51:21   作者:   来源:乐虎

许多人已经转向使用技术来保护自己的房屋,包括使用智能相机和应用程序。一家名为Rockaholic1105的制造商正在尝试一种更具创造性的方法,以创建在Raspberry Pi上运行的自动安全机器人。尽管仍在进行中,但作为创建者被称为bot的Pinkie已经可以通过遥控器移动。

在Reddit上共享的Pinkie依赖于MPU6050传感器,该传感器在同一芯片上使用三轴陀螺仪和三轴加速度计来检测其当前角度。该机器人还使用Arduino Nano作为PID循环中的专用时钟。这将连续每20微秒检查一次位置信息。Raspberry Pi使用Node-Red编程工具将控制串行数据传递到Arduino Nano。

这里的Raspberry Pi也用于实现远程控制功能。小指可以向前和向后移动,并朝不同的方向转向。随着Pinkie发展成为完全自主的安全bot,使用Pi也是添加新功能的理想选择。

Rockaholic1105已经计划推出新功能,包括面部识别,热传感器,甚至是烟雾探测器。机器人项目可以使用Pi传输带有任何传感器数据的实时警报。还计划对3个安全保险杠进行3D打印,以保护硬件免受意外撞伤。


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